![](/images/graphics-bg.png)
SINSOD Integrated Navigation Algorithm Based on Body Frame Position Increment for Land Vehicles
المؤلفون المشاركون
Zhou, Zhaofa
Chen, He
Zhang, Zhili
Liu, Pengpeng
Guo, Qi
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
It is a challenge to achieve high accuracy navigation for land vehicles without the aid of global navigation satellite systems (GNSS).
Inertial measurement unit (IMU) and odometer (OD) are widely deployed due to their complementary properties.
In this paper, SINS/OD integrated navigation algorithm based on body frame position increment is studied to improve the navigation performance.
Taking the calibration errors of odometer scale factor, IMU installation angle, and lever arm into consideration, the odometer measurement model is derived.
Then measurement equations based on body frame position increment are proposed to overcome the amplified random errors in the traditional velocity observation approach.
Odometer fault detection and exception are conducted based on residual χ2 detection method, with the nonholonomic constraints of land vehicles applied to mitigate the standalone SINS error drift.
Long distance real test is carried out using laser gyro SINS to assess the proposed algorithm, which shows that navigation performance can be effectively improved.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, He& Zhang, Zhili& Zhou, Zhaofa& Liu, Pengpeng& Guo, Qi. 2018. SINSOD Integrated Navigation Algorithm Based on Body Frame Position Increment for Land Vehicles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208040
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, He…[et al.]. SINSOD Integrated Navigation Algorithm Based on Body Frame Position Increment for Land Vehicles. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208040
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, He& Zhang, Zhili& Zhou, Zhaofa& Liu, Pengpeng& Guo, Qi. SINSOD Integrated Navigation Algorithm Based on Body Frame Position Increment for Land Vehicles. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208040
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1208040
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)