On the Effect of Control-Point Spacing on the Multisolution Phenomenon in the P3P Problem
المؤلفون المشاركون
Vynnycky, Michael
Reddy, G. M. M.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The perspective 3-point (P3P) problem, also known as pose estimation, has its origins in camera calibration and is of importance in many fields: for example, computer animation, automation, image analysis, and robotics.
One possibility is to formulate it mathematically in terms of finding the solution to a quartic equation.
However, there is yet no quantitative knowledge as to how control-point spacing affects the solution structure—in particular, the multisolution phenomenon.
Here, we consider this problem through an algebraic analysis of the quartic’s coefficients and its discriminant and find that there are significant variations in the likelihood of two or four solutions, depending on how the spacing is chosen.
The analysis indicates that although it is never possible to remove the occurrence of the four-solution case completely, it could be possible to choose spacings that would maximize the occurrence of two real solutions.
Moreover, control-point spacing is found to impact significantly on the reality conditions for the solution of the quartic equation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Vynnycky, Michael& Reddy, G. M. M.. 2018. On the Effect of Control-Point Spacing on the Multisolution Phenomenon in the P3P Problem. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208124
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Vynnycky, Michael& Reddy, G. M. M.. On the Effect of Control-Point Spacing on the Multisolution Phenomenon in the P3P Problem. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208124
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Vynnycky, Michael& Reddy, G. M. M.. On the Effect of Control-Point Spacing on the Multisolution Phenomenon in the P3P Problem. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208124
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1208124
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر