A Novel Reaching Law for Sliding Mode Control of Uncertain Discrete-Time Systems
المؤلفون المشاركون
Yan, T. H.
He, B.
Li, Weihua
Xu, Qian
Sun, S. S.
Du, H.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposed a new sliding mode control algorithm for discrete-time systems with matched uncertainty.
The new control algorithm is characterized by a new discrete switching surface.
Although the exponential reaching law can reduce oscillation, the control effectiveness will be suppressed when the rate of change of disturbance is high.
The exponential reaching law cannot force the system states to approach sliding surface s k = 0 .
In order to solve the contradiction between guaranteeing the basic property of quasi-sliding mode and reducing oscillation, a new discrete reaching law is proposed to improve the reaching process of discrete exponent reaching laws.
The proposed method not only can force system state to approach the sliding surface s k = 0 in less width of the switching manifold than existing studies, but also can alleviate chattering when the system representative points are near zero point.
Simulation results are provided to validate the feasibility and reasonability of the method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Qian& Du, H.& He, B.& Yan, T. H.& Li, Weihua& Sun, S. S.. 2018. A Novel Reaching Law for Sliding Mode Control of Uncertain Discrete-Time Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208248
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Qian…[et al.]. A Novel Reaching Law for Sliding Mode Control of Uncertain Discrete-Time Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208248
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Qian& Du, H.& He, B.& Yan, T. H.& Li, Weihua& Sun, S. S.. A Novel Reaching Law for Sliding Mode Control of Uncertain Discrete-Time Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208248
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1208248
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر