Collision Avoidance Mechanism for Symmetric Circular Formations of Unitary Mass Autonomous Vehicles at Constant Speed
المؤلفون المشاركون
Freitas, Vander L. S.
Macau, Elbert E. N.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Collective motion is a promising field that studies how local interactions lead groups of individuals to global behaviors.
Biologists try to understand how those subjects interplay in nature, and engineers are concerned with the application of interaction strategies to mobile vehicles, satellites, robots, etc.
There are several models in literature that employ strategies observed in groups of beings in nature.
The aim is not to literally mimic them but to extract suitable strategies for the chosen application.
These models, constituted of multiple mobile agents, can be used in tasks such as data collection, surveillance and monitoring.
One approach is to use phase-coupled oscillators to design the mobile agents, in which each member is an oscillator and they are coupled according to an interconnection network.
This design usually does not keep track and handle the possible collisions within the group, and real applications obviously must manage these situations to prevent the equipment from crashing.
This paper introduces a collision avoidance mechanism to a model of particles with phase-coupled oscillators dynamics for symmetric circular formations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Freitas, Vander L. S.& Macau, Elbert E. N.. 2018. Collision Avoidance Mechanism for Symmetric Circular Formations of Unitary Mass Autonomous Vehicles at Constant Speed. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208321
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Freitas, Vander L. S.& Macau, Elbert E. N.. Collision Avoidance Mechanism for Symmetric Circular Formations of Unitary Mass Autonomous Vehicles at Constant Speed. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208321
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Freitas, Vander L. S.& Macau, Elbert E. N.. Collision Avoidance Mechanism for Symmetric Circular Formations of Unitary Mass Autonomous Vehicles at Constant Speed. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208321
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1208321
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر