The Fractional Order PID Method with a Fault Tolerant Module for Road Feeling Control of Steer-by-Wire System
المؤلفون المشاركون
Cao, Bing-wei
Liu, Xin-hui
Chen, Wei
Xu, Fei-xiang
Zhou, Chen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To improve the road feeling of the steer-by-wire (SBW) system, a fractional order PID (proportion-integral-derivative) method with a fault tolerant module is proposed in this paper.
Firstly, the overall road feeling control strategy of the SBW system is introduced, and then the mathematical model of road feeling control is established.
Secondly, a fractional order PID (FOPID) controller is designed to control torque of the road feeling motor.
Furthermore, genetic algorithm (GA) is applied to tune the FOPID controller’s parameters.
Thirdly, a fault tolerant module aiming at potential failures of the motor’s torque sensor is studied to improve the reliability of the system.
Kalman Filter (KF) algorithm is utilized in the fault tolerant module so as to detect failures of the motor’s torque sensor, and then fault tolerant module reconfigures the motor’s torque estimated by KF as a substitute when the torque sensor fails.
Finally, simulations based on MATLAB are performed with the proposed control strategy to identify its performance, and the results demonstrate that the proposed control method is feasible and accurate.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Fei-xiang& Liu, Xin-hui& Chen, Wei& Zhou, Chen& Cao, Bing-wei. 2018. The Fractional Order PID Method with a Fault Tolerant Module for Road Feeling Control of Steer-by-Wire System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208367
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Fei-xiang…[et al.]. The Fractional Order PID Method with a Fault Tolerant Module for Road Feeling Control of Steer-by-Wire System. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208367
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Fei-xiang& Liu, Xin-hui& Chen, Wei& Zhou, Chen& Cao, Bing-wei. The Fractional Order PID Method with a Fault Tolerant Module for Road Feeling Control of Steer-by-Wire System. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208367
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1208367
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر