Adaptive Robust Fault-Tolerant Synchronization Control for a Dual Redundant Hydraulic Actuation System with Common-Mode Fault
المؤلفون المشاركون
Yang, Ting
Li, Ting
Cao, Yuyan
Xie, Rong
Wang, Xinmin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the fault-tolerant synchronization control (FTSC) problem for a dual redundant hydraulic actuation system (DRHAS), which works on active/active (A/A) mode and suffers from a kind of common-mode fault (CMF), i.e., internal leakage faults occurring in both hydraulic actuator (HA) channels simultaneously due to a common cause.
Firstly, in order to follow the position command and synchronize the force outputs of the two channels, a desired trajectory generator derived from the dynamics of the control surface is employed.
Then, considering model uncertainties and nonlinear dynamics of the plant, an FTSC controller is designed based on adaptive robust control (ARC) theory and backstepping technology.
The controller parameters, closely related to the fault parameters, are updated online to make the controller adapt to the fault condition only when the system performance degradation exceeds a prescribed tolerable level.
It has been verified that the proposed FTSC scheme can guarantee the bounded stability of output tracking error system under common-mode fault.
Finally, simulation results under two scenarios demonstrate the effectiveness of the proposed FTSC scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Ting& Yang, Ting& Cao, Yuyan& Xie, Rong& Wang, Xinmin. 2018. Adaptive Robust Fault-Tolerant Synchronization Control for a Dual Redundant Hydraulic Actuation System with Common-Mode Fault. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208492
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Ting…[et al.]. Adaptive Robust Fault-Tolerant Synchronization Control for a Dual Redundant Hydraulic Actuation System with Common-Mode Fault. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208492
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Ting& Yang, Ting& Cao, Yuyan& Xie, Rong& Wang, Xinmin. Adaptive Robust Fault-Tolerant Synchronization Control for a Dual Redundant Hydraulic Actuation System with Common-Mode Fault. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208492
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1208492
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر