A Novel Sliding Mode Control Framework for Electrohydrostatic Position Actuation System
المؤلفون المشاركون
Fu, Yongling
Yang, Rongrong
Zhang, Ling
Qi, Haitao
Han, Xu
Fu, Jian
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-22، 22ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-01-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
22
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel sliding mode control (SMC) design framework is devoted to providing a favorable SMC design solution for the position tracking control of electrohydrostatic actuation system (EHSAS).
This framework is composed of three submodules as follows: a reduced-order model of EHSAS, a disturbance sliding mode observer (DSMO), and a new adaptive reaching law (NARL).
First, a reduced-order model is obtained by analyzing the flow rate continuation equation of EHSAS to avoid the use of a state observer.
Second, DSMO is proposed to estimate and compensate mismatched disturbances existing in the reduced-order model.
In addition, a NARL is developed to tackle the inherent chattering problem of SMC.
Extensive simulations are conducted compared with the wide adoption of three-loop PID method on the cosimulation platform of EHSAS, which is built by combining AMESim with MATLAB/Simulink, to verify the feasibility and superiority of the proposed scheme.
Results demonstrate that the chattering can be effectively attenuated, and the mismatched disturbance can be satisfyingly compensated.
Moreover, the transient performance, steady-state accuracy, and robustness of position control are all improved.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Rongrong& Fu, Yongling& Zhang, Ling& Qi, Haitao& Han, Xu& Fu, Jian. 2018. A Novel Sliding Mode Control Framework for Electrohydrostatic Position Actuation System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208729
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Rongrong…[et al.]. A Novel Sliding Mode Control Framework for Electrohydrostatic Position Actuation System. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208729
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Rongrong& Fu, Yongling& Zhang, Ling& Qi, Haitao& Han, Xu& Fu, Jian. A Novel Sliding Mode Control Framework for Electrohydrostatic Position Actuation System. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208729
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1208729
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر