A Point Cloud Registration Algorithm Based on Feature Extraction and Matching
المؤلفون المشاركون
Liu, Yongshan
Kong, Dehan
Gong, Xiang
Zhao, Dandan
Han, Guichun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The existing registration algorithms suffer from low precision and slow speed when registering a large amount of point cloud data.
In this paper, we propose a point cloud registration algorithm based on feature extraction and matching; the algorithm helps alleviate problems of precision and speed.
In the rough registration stage, the algorithm extracts feature points based on the judgment of retention points and bumps, which improves the speed of feature point extraction.
In the registration process, FPFH features and Hausdorff distance are used to search for corresponding point pairs, and the RANSAC algorithm is used to eliminate incorrect point pairs, thereby improving the accuracy of the corresponding relationship.
In the precise registration phase, the algorithm uses an improved normal distribution transformation (INDT) algorithm.
Experimental results show that given a large amount of point cloud data, this algorithm has advantages in both time and precision.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Yongshan& Kong, Dehan& Zhao, Dandan& Gong, Xiang& Han, Guichun. 2018. A Point Cloud Registration Algorithm Based on Feature Extraction and Matching. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208820
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Yongshan…[et al.]. A Point Cloud Registration Algorithm Based on Feature Extraction and Matching. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208820
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Yongshan& Kong, Dehan& Zhao, Dandan& Gong, Xiang& Han, Guichun. A Point Cloud Registration Algorithm Based on Feature Extraction and Matching. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208820
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1208820
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر