Speed and Heading Control of an Unmanned Surface Vehicle Based on State Error PCH Principle
المؤلفون المشاركون
Yu, Haisheng
Lv, Chengxing
Hua, Zhili
Li, Lei
Chi, Jieru
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-01-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a novel nonlinear control scheme based on energy-shaping (ES) principle and state error port-controlled Hamiltonian (PCH) systems for unmanned surface vehicles (USV) system.
The PCH model of three degrees of freedom for USV kinetics system is established.
By the ES principle, interconnection assignment and damping injection method is applied to the speed and heading control of the closed-loop USV system to realize an overall stability of control mechanism.
Simulation results show that the validity and stability of control algorithm can be satisfied with the performance in speed and heading tracking of which the high simplification and portability make it applicable to the various region.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lv, Chengxing& Yu, Haisheng& Hua, Zhili& Li, Lei& Chi, Jieru. 2018. Speed and Heading Control of an Unmanned Surface Vehicle Based on State Error PCH Principle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208839
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lv, Chengxing…[et al.]. Speed and Heading Control of an Unmanned Surface Vehicle Based on State Error PCH Principle. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208839
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lv, Chengxing& Yu, Haisheng& Hua, Zhili& Li, Lei& Chi, Jieru. Speed and Heading Control of an Unmanned Surface Vehicle Based on State Error PCH Principle. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208839
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1208839
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر