![](/images/graphics-bg.png)
A Bayesian Approach to Track Multiple Extended Targets Using Particle Filter for Nonlinear System
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To track multiple extended targets for the nonlinear system, this paper employs the idea of the particle filter to track kinematic states and shape formation of extended targets.
First, the Bayesian framework is proposed for multiple extended targets to jointly estimate multiple extended target state and association hypothesis.
Furthermore, a joint proposal distribution is defined for the multiple extended target state and association hypothesis.
Then, the Bayesian framework of multiple extended target tracking is implemented by the particle filtering which could release the high computational burden caused by the increase in the number of extended targets and measurements.
Simulation results show that the proposed multiple extended target particle filter has superior performance in shape estimation and improves the performance of the position estimation in the situation that there are spatially closed extended targets.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Han, Yulan& Han, Chongzhao. 2018. A Bayesian Approach to Track Multiple Extended Targets Using Particle Filter for Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208858
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Han, Yulan& Han, Chongzhao. A Bayesian Approach to Track Multiple Extended Targets Using Particle Filter for Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208858
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Han, Yulan& Han, Chongzhao. A Bayesian Approach to Track Multiple Extended Targets Using Particle Filter for Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208858
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1208858
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)