Strong Tracking Filter for Nonlinear Systems with Randomly Delayed Measurements and Correlated Noises
المؤلفون المشاركون
Yang, Hongtao
Li, Hui
Meng, Xinxin
Li, Xiulan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a novel strong tracking filter (STF), which is suitable for dealing with the filtering problem of nonlinear systems when the following cases occur: that is, the constructed model does not match the actual system, the measurements have the one-step random delay, and the process and measurement noises are correlated at the same epoch.
Firstly, a framework of decoupling filter (DF) based on equivalent model transformation is derived.
Further, according to the framework of DF, a new extended Kalman filtering (EKF) algorithm via using first-order linearization approximation is developed.
Secondly, the computational process of the suboptimal fading factor is derived on the basis of the extended orthogonality principle (EOP).
Thirdly, the ultimate form of the proposed STF is obtained by introducing the suboptimal fading factor into the above EKF algorithm.
The proposed STF can automatically tune the suboptimal fading factor on the basis of the residuals between available and predicted measurements and further the gain matrices of the proposed STF tune online to improve the filtering performance.
Finally, the effectiveness of the proposed STF has been proved through numerical simulation experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Hongtao& Meng, Xinxin& Li, Hui& Li, Xiulan. 2018. Strong Tracking Filter for Nonlinear Systems with Randomly Delayed Measurements and Correlated Noises. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209125
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Hongtao…[et al.]. Strong Tracking Filter for Nonlinear Systems with Randomly Delayed Measurements and Correlated Noises. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209125
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Hongtao& Meng, Xinxin& Li, Hui& Li, Xiulan. Strong Tracking Filter for Nonlinear Systems with Randomly Delayed Measurements and Correlated Noises. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209125
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209125
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر