Fast Path Planning for On-Water Automatic Rescue Intelligent Robot Based on Constant Thrust Artificial Fluid Method
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, fast path planning of on-water automatic rescue intelligent robot is studied based on the constant thrust artificial fluid method.
First, a three-dimensional environment model is established, and then the kinematics equation of the robot is given.
The constant thrust artificial fluid method based on the isochronous interpolation method is proposed, and a novel algorithm of constant thrust fitting is researched through the impulse compensation.
The effect of obstacles on original fluid field is quantified by the perturbation matrix, and the streamlines can be regarded as the planned path.
Simulation results demonstrate the effectiveness of this method by comparing with A-star algorithm and ant colony algorithm.
It is proved that the planned path can avoid all obstacles smoothly and swiftly and reach the destination eventually.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qi, Yongqiang& Ke, Yi. 2020. Fast Path Planning for On-Water Automatic Rescue Intelligent Robot Based on Constant Thrust Artificial Fluid Method. Scientific Programming،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209157
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qi, Yongqiang& Ke, Yi. Fast Path Planning for On-Water Automatic Rescue Intelligent Robot Based on Constant Thrust Artificial Fluid Method. Scientific Programming No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209157
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qi, Yongqiang& Ke, Yi. Fast Path Planning for On-Water Automatic Rescue Intelligent Robot Based on Constant Thrust Artificial Fluid Method. Scientific Programming. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209157
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209157
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر