Bayesian-Based Search Decision Framework and Search Strategy Analysis in Probabilistic Search
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, a sequence decision framework based on the Bayesian search is proposed to solve the problem of using an autonomous system to search for the missing target in an unknown environment.
In the task, search cost and search efficiency are two competing requirements because they are closely related to the search task.
Especially in the actual search task, the sensor assembled by the searcher is not perfect, so an effective search strategy is needed to guide the search agent to perform the task.
Meanwhile, the decision-making method is crucial for the search agent.
If the search agent fully trusts the feedback information of the sensor, the search task will end when the target is “detected” for the first time, which means it must take the risk of founding a wrong target.
Conversely, if the search agent does not trust the feedback information of the sensor, it will most likely miss the real target, which will waste a lot of search resources and time.
Based on the existing work, this paper proposes two search strategies and an improved algorithm.
Compared with other search methods, the proposed strategies greatly improve the efficiency of unmanned search.
Finally, the numerical simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the search strategies.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yu, Liang& Lin, Da. 2020. Bayesian-Based Search Decision Framework and Search Strategy Analysis in Probabilistic Search. Scientific Programming،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209260
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yu, Liang& Lin, Da. Bayesian-Based Search Decision Framework and Search Strategy Analysis in Probabilistic Search. Scientific Programming No. 2020 (2020), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209260
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yu, Liang& Lin, Da. Bayesian-Based Search Decision Framework and Search Strategy Analysis in Probabilistic Search. Scientific Programming. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209260
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209260
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر