Adaptive Constrained Control for Uncertain Nonlinear Time-Delay System with Application to Unmanned Helicopter
المؤلفون المشاركون
Wu, Qingxian
Li, Rong
Ye, Hui
Yang, Qingyun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates a class of nonlinear time-delayed systems with output prescribed performance constraint.
The neural network and DOB (disturbance observer) are designed to tackle the uncertainties and external disturbance, and prescribed performance function is constructed for the output prescribed performance constrained problem.
Then the robust controller is designed by using adaptive backstepping method, and the stability analysis is considered by using Lyapunov-Krasovskii.
Furthermore, the proposed method is employed into the unmanned helicopter system with time-delay aerodynamic uncertainty.
Finally, the simulation results illustrate that the proposed robust prescribed performance control system achieved a good control performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Rong& Wu, Qingxian& Yang, Qingyun& Ye, Hui. 2018. Adaptive Constrained Control for Uncertain Nonlinear Time-Delay System with Application to Unmanned Helicopter. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209327
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Rong…[et al.]. Adaptive Constrained Control for Uncertain Nonlinear Time-Delay System with Application to Unmanned Helicopter. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209327
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Rong& Wu, Qingxian& Yang, Qingyun& Ye, Hui. Adaptive Constrained Control for Uncertain Nonlinear Time-Delay System with Application to Unmanned Helicopter. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209327
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209327
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر