A Position-Level Global Optimization Inverse Kinematic Solution Algorithm for Dual Redundant Robots Based on Motion Characteristics
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-03-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Camera robot is an important tool for realizing and reproducing complex camera motion path in modern special film effects.
This paper proposed an inverse kinematics optimization algorithm for PRRPR-S redundant degrees of freedom (DoF) camera robot.
This paper analyzed the motion characteristics, in Genetic Mix (GM) method, from the idea of movement boundary composed of part robot axis.
Then proposed Simplify Mix (SM) method which can stably converge to the global optimal solution in a shorter time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
He, Jingjie. 2018. A Position-Level Global Optimization Inverse Kinematic Solution Algorithm for Dual Redundant Robots Based on Motion Characteristics. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209566
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
He, Jingjie. A Position-Level Global Optimization Inverse Kinematic Solution Algorithm for Dual Redundant Robots Based on Motion Characteristics. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209566
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
He, Jingjie. A Position-Level Global Optimization Inverse Kinematic Solution Algorithm for Dual Redundant Robots Based on Motion Characteristics. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209566
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209566
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر