Stochastic C-GNet Environment Modeling and Path Planning Optimization in a Narrow and Long Space
المؤلفون المشاركون
Wu, Miao
Yang, Jianjian
Tang, Zhiwei
Wang, Xiaolin
Wang, Zirui
Yin, Biaojun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This study proposes a novel method of optimal path planning in stochastic constraint network scenarios.
We present a dynamic stochastic grid network model containing semienclosed narrow and long constraint information according to the unstructured environment of an underground or mine tunnel.
This novel environment modeling (stochastic constraint grid network) computes the most likely global path in terms of a defined minimum traffic cost for a roadheader in such unstructured environments.
Designing high-dimensional constraint vector and traffic cost in nodes and arcs based on two- and three-dimensional terrain elevation data in a grid network, this study considers the walking and space constraints of a roadheader to construct the network topology for the traffic cost value weights.
The improved algorithm of variation self-adapting particle swarm optimization is proposed to optimize the regional path.
The experimental results both in the simulation and in the actual test model settings illustrate the performance of the described approach, where a hybrid, centralized-distributed modeling method with path planning capabilities is used.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Jianjian& Tang, Zhiwei& Wang, Xiaolin& Wang, Zirui& Yin, Biaojun& Wu, Miao. 2018. Stochastic C-GNet Environment Modeling and Path Planning Optimization in a Narrow and Long Space. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209649
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Jianjian…[et al.]. Stochastic C-GNet Environment Modeling and Path Planning Optimization in a Narrow and Long Space. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209649
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Jianjian& Tang, Zhiwei& Wang, Xiaolin& Wang, Zirui& Yin, Biaojun& Wu, Miao. Stochastic C-GNet Environment Modeling and Path Planning Optimization in a Narrow and Long Space. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209649
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209649
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر