A Refined Dynamic Model of Harmonic Drive and Its Dynamic Response Analysis
المؤلفون المشاركون
Mei, Xuesong
Tao, Tao
Zhang, Xian
Jiang, Gedong
Zou, Chuang
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-06-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To highlight the key factors which influence the dynamic performance of the harmonic drive, a refined harmonic drive model considering nonlinear stiffness, kinematic error, and friction of the critical components is established.
A dedicated experimental apparatus based on double motor twisting is constructed to measure the characteristics of harmonic drive, and the attribute parameters of the proposed model are identified.
A series of experiments on the dynamic transmission error at different driving velocities are carried out to verify the proposed model.
Based on the proposed model, the influence of different component stiffness on the velocity step response of the harmonic drive is analyzed.
The results show that the influence of the component stiffness on the system dynamic response is more significant at high driving velocity, the increase of the stiffness of each component will decrease the dynamic transmission accuracy of harmonic drive, and the bearing radial stiffness is the most sensitive parameter to system’s dynamic response among all the stiffness factors.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Xian& Tao, Tao& Jiang, Gedong& Mei, Xuesong& Zou, Chuang. 2020. A Refined Dynamic Model of Harmonic Drive and Its Dynamic Response Analysis. Shock and Vibration،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209681
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Xian…[et al.]. A Refined Dynamic Model of Harmonic Drive and Its Dynamic Response Analysis. Shock and Vibration No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209681
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Xian& Tao, Tao& Jiang, Gedong& Mei, Xuesong& Zou, Chuang. A Refined Dynamic Model of Harmonic Drive and Its Dynamic Response Analysis. Shock and Vibration. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209681
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209681
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر