![](/images/graphics-bg.png)
Error Assessment Model for the Inverse Kinematics Problem for Stewart Parallel Mechanisms for Accurate Aerospace Optical Linkage
المؤلفون المشاركون
Couder-Castañeda, Carlos
Torres-San-Miguel, C. R.
Hernández-Gómez, J. J.
Medina, I.
Solís-Santomé, A.
Ortiz-Alemán, J. C.
Grageda-Arellano, J. I.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this work we develop a mathematical model to estimate the error for inverse kinematics problem for Gough-Stewart parallel mechanisms.
We propose the estimation error method to include manufacture, assembly, backlash, and sensing errors.
We provide the error transmission matrices for the length of each leg of the hexapod, which permits evaluation of the accuracy error in the position of each one, given a desired position and orientation of the mobile platform.
We also present numerical modelling in order to estimate the accuracy of the methodology herein proposed, for specific attitude operations corresponding to performing a successful ground-LEO nanosatellite optical link.
In such a case, we were able to provide the required tolerances for the actuators in order to guarantee an orientation precision requirement of the order of milliradians.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hernández-Gómez, J. J.& Medina, I.& Torres-San-Miguel, C. R.& Solís-Santomé, A.& Couder-Castañeda, Carlos& Ortiz-Alemán, J. C.…[et al.]. 2018. Error Assessment Model for the Inverse Kinematics Problem for Stewart Parallel Mechanisms for Accurate Aerospace Optical Linkage. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209716
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hernández-Gómez, J. J.…[et al.]. Error Assessment Model for the Inverse Kinematics Problem for Stewart Parallel Mechanisms for Accurate Aerospace Optical Linkage. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209716
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hernández-Gómez, J. J.& Medina, I.& Torres-San-Miguel, C. R.& Solís-Santomé, A.& Couder-Castañeda, Carlos& Ortiz-Alemán, J. C.…[et al.]. Error Assessment Model for the Inverse Kinematics Problem for Stewart Parallel Mechanisms for Accurate Aerospace Optical Linkage. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209716
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209716
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)