![](/images/graphics-bg.png)
Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control with Extended State Observer and Disturbance Compensation for Position Tracking of Electric Cylinder
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The position tracking problem of the electric cylinder, which has internal perturbation, external disturbance, and measurement noise of the output, is studied in this paper.
A control method is proposed for achieving high tracking accuracy and tracking velocity for the wheel-legged robot application.
Nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) control is investigated to ensure that the system output can track the reference input in finite time.
Besides, extended state observer (ESO) of the active disturbance rejection control (ADRC) is used to estimate the system lumped perturbation and compensated it in the controller based on the terminal sliding mode.
This greatly reduces the chattering of the system caused by the gain of the sliding mode switch.
Furthermore, tracking differentiator is designed to attenuate the output measurement noise.
Simulation and experimental results illustrate that the NFTSM with ESO and TD algorithm, which is presented in this paper, has obvious superiority in the tracking precision and the antijam ability.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Duoyang& Wang, Junzheng. 2018. Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control with Extended State Observer and Disturbance Compensation for Position Tracking of Electric Cylinder. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209829
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Duoyang& Wang, Junzheng. Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control with Extended State Observer and Disturbance Compensation for Position Tracking of Electric Cylinder. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209829
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Duoyang& Wang, Junzheng. Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control with Extended State Observer and Disturbance Compensation for Position Tracking of Electric Cylinder. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209829
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209829
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)