Strapdown Sculling Velocity Algorithms Using Novel Input Combinations
المؤلفون المشاركون
Xie, Fei
Huang, Lei
Li, Zhaochun
Feng, Kai
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Sculling motion is a standard input to evaluate the performance of the velocity algorithm in a highly dynamic environment.
Conventional sculling algorithms usually adopt incremental angle/specific force increments or angular rate/specific force as algorithm inputs.
However modern inertial sensors have different output types now, which do not correspond to the inputs of those traditional algorithms.
For example, some inertial sensors have the integrated angular rate (incremental angle)/specific force outputs or angular rate/specific force increments outputs.
Hence the conventional sculling algorithms cannot be easily applied to these situations.
A novel sculling algorithm using incremental angle/specific force inputs or angular rate/specific force increments inputs is developed in this paper.
The advantage of the novel algorithm is that it can calculate the carrier velocity directly without converting the dimension of inertial sensor outputs values.
Theoretical analysis, digital simulations, and a trial study are carried out to verify our algorithm.
The results demonstrate that for corresponding types of strapdown inertial navigation systems (SINS) the novel sculling algorithm exhibits better performance than the conventional sculling velocity algorithms.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Huang, Lei& Li, Zhaochun& Xie, Fei& Feng, Kai. 2018. Strapdown Sculling Velocity Algorithms Using Novel Input Combinations. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209836
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Huang, Lei…[et al.]. Strapdown Sculling Velocity Algorithms Using Novel Input Combinations. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209836
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Huang, Lei& Li, Zhaochun& Xie, Fei& Feng, Kai. Strapdown Sculling Velocity Algorithms Using Novel Input Combinations. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209836
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209836
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر