A 64-Line Lidar-Based Road Obstacle Sensing Algorithm for Intelligent Vehicles
المؤلفون المشاركون
Wang, Hai
Cai, Yingfeng
Lou, Xinyu
Chen, Long
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Based on the 64-line lidar sensor, an object detection and classification algorithm with both effectiveness and real time is proposed.
Firstly, a multifeature and multilayer lidar points map is used to separate the road, obstacle, and suspension object.
Then, obstacle grids are clustered by a grid-clustering algorithm with dynamic distance threshold.
After that, by combining the motion state information of two adjacent frames, the clustering results are corrected.
Finally, the SVM classifier is used to classify obstacles with clustered object position and attitude features.
The good accuracy and real-time performance of the algorithm are proved by experiments, and it can meet the real-time requirements of the intelligent vehicles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Hai& Lou, Xinyu& Cai, Yingfeng& Chen, Long. 2018. A 64-Line Lidar-Based Road Obstacle Sensing Algorithm for Intelligent Vehicles. Scientific Programming،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1214725
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Hai…[et al.]. A 64-Line Lidar-Based Road Obstacle Sensing Algorithm for Intelligent Vehicles. Scientific Programming No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1214725
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Hai& Lou, Xinyu& Cai, Yingfeng& Chen, Long. A 64-Line Lidar-Based Road Obstacle Sensing Algorithm for Intelligent Vehicles. Scientific Programming. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1214725
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1214725
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر