The Lyapunov Optimization for Two-Tier Hierarchical-Based MAC in Cloud Robotics
المؤلفون المشاركون
Yan, Maode
Cao, Wen
Hu, Yansu
Gao, Ang
Wang, Changqing
المصدر
Wireless Communications and Mobile Computing
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Cloud robotics can largely enhance the robot intelligence by offloading tasks to the cloud dynamically.
However, the robots differ in their own hardware configuration such as battery and processing capacity, while the transmission frames are also a mixture of different quality of service (QoS) requirements.
As the competition for limited channel resource is inevitable, how to optimize the system performance by effective resource allocation is a key problem.
The paper proposes a two-tier hierarchical-based MAC (Two-Tier MAC) which means the classification exists not only in frames but also in robots.
The Lyapunov optimization technique is used to maximize the time-averaged quality satisfaction.
The experiments show the superior performance of the Two-Tier MAC compared with other MAC protocols especially in overloaded networks.
Meanwhile, the system also presents a longer lifetime because the Two-Tier MAC takes energy balance into consideration.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hu, Yansu& Gao, Ang& Wang, Changqing& Cao, Wen& Yan, Maode. 2020. The Lyapunov Optimization for Two-Tier Hierarchical-Based MAC in Cloud Robotics. Wireless Communications and Mobile Computing،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1214833
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hu, Yansu…[et al.]. The Lyapunov Optimization for Two-Tier Hierarchical-Based MAC in Cloud Robotics. Wireless Communications and Mobile Computing No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1214833
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hu, Yansu& Gao, Ang& Wang, Changqing& Cao, Wen& Yan, Maode. The Lyapunov Optimization for Two-Tier Hierarchical-Based MAC in Cloud Robotics. Wireless Communications and Mobile Computing. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1214833
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1214833
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر