Evaluation of Localization by Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, and Particle Filter-Based Techniques
المؤلفون المشاركون
Ullah, Inam
Zhang, Xuewu
Choi, Dongmin
Zhu, Jinxiu
Hou, Zhenguo
Su, Xin
المصدر
Wireless Communications and Mobile Computing
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Mobile robot localization has attracted substantial consideration from the scientists during the last two decades.
Mobile robot localization is the basics of successful navigation in a mobile network.
Localization plays a key role to attain a high accuracy in mobile robot localization and robustness in vehicular localization.
For this purpose, a mobile robot localization technique is evaluated to accomplish a high accuracy.
This paper provides the performance evaluation of three localization techniques named Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF), and Particle Filter (PF).
In this work, three localization techniques are proposed.
The performance of these three localization techniques is evaluated and analyzed while considering various aspects of localization.
These aspects include localization coverage, time consumption, and velocity.
The abovementioned localization techniques present a good accuracy and sound performance compared to other techniques.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ullah, Inam& Su, Xin& Zhu, Jinxiu& Zhang, Xuewu& Choi, Dongmin& Hou, Zhenguo. 2020. Evaluation of Localization by Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, and Particle Filter-Based Techniques. Wireless Communications and Mobile Computing،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1214943
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ullah, Inam…[et al.]. Evaluation of Localization by Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, and Particle Filter-Based Techniques. Wireless Communications and Mobile Computing No. 2020 (2020), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1214943
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ullah, Inam& Su, Xin& Zhu, Jinxiu& Zhang, Xuewu& Choi, Dongmin& Hou, Zhenguo. Evaluation of Localization by Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, and Particle Filter-Based Techniques. Wireless Communications and Mobile Computing. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1214943
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1214943
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر