Boundary Control of a Flexible Manipulator Based on a High Order Disturbance Observer with Input Saturation
المؤلفون المشاركون
Wen, Hao
Chen, Ti
Ma, Junteng
Jin, Dongping
Wei, Zhengtao
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-01-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper studies a new boundary control strategy for a flexible manipulator subject to unknown fast time-varying disturbances.
The flexible manipulator essentially is an infinite dimensional continuum.
Hence, a continuous function of space and time can be employed to describe the position of such a distributed parameter structure, the motion of which can be described by partial differential equations (PDEs).
To cope with fast time-varying external disturbances, a high order disturbance observer is adopted.
A control strategy based on such a disturbance observer is proposed for the rest-rest maneuvering of the flexible manipulator.
Moreover, a smooth hyperbolic function is included in the controller to satisfy the requirement of input saturation.
The stability of the boundary control is analyzed using LaSalle’s invariance principle.
Finally, the performance of the presented boundary controller is verified through comparison with that of employing a constant disturbance observer via numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Junteng& Jin, Dongping& Wei, Zhengtao& Chen, Ti& Wen, Hao. 2018. Boundary Control of a Flexible Manipulator Based on a High Order Disturbance Observer with Input Saturation. Shock and Vibration،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215097
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Junteng…[et al.]. Boundary Control of a Flexible Manipulator Based on a High Order Disturbance Observer with Input Saturation. Shock and Vibration No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215097
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Junteng& Jin, Dongping& Wei, Zhengtao& Chen, Ti& Wen, Hao. Boundary Control of a Flexible Manipulator Based on a High Order Disturbance Observer with Input Saturation. Shock and Vibration. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215097
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1215097
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر