Attitude Maneuvering and Vibration Reducing Control of Flexible Spacecraft Subject to Actuator Saturation and Misalignment
المؤلفون المشاركون
Zhang, Tao
Tao, Jiawei
Nie, Yongfang
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A robust adaptive constrained control scheme is proposed for flexible spacecraft attitude maneuver and vibration suppression, in which multiple constraints are simultaneously considered, such as uncertain inertia parameters, external disturbance, unmeasured elastic vibration, actuator saturation, and even actuator misalignment.
More specifically, a novel path planning scheme based on quintic polynomial transition is firstly developed to realize smooth acceleration variate and therefore decrease the vibration of flexible appendages.
Secondly, an elastic modal estimator is employed to estimate the unmeasured variables, such as the modal position and velocity.
Thirdly, an adaptive updating technique is used to spare the extra knowledge of system parameters and the bound of the external disturbance.
In addition, an auxiliary design system is constructed to address the actuator saturation problem, and a compensation term is synthesized and integrated into the controller to handle the actuator misalignment.
Finally, overall system stabilization is proved within the framework of Lyapunov theory, and numerical simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tao, Jiawei& Zhang, Tao& Nie, Yongfang. 2018. Attitude Maneuvering and Vibration Reducing Control of Flexible Spacecraft Subject to Actuator Saturation and Misalignment. Shock and Vibration،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215167
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tao, Jiawei…[et al.]. Attitude Maneuvering and Vibration Reducing Control of Flexible Spacecraft Subject to Actuator Saturation and Misalignment. Shock and Vibration No. 2018 (2018), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215167
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tao, Jiawei& Zhang, Tao& Nie, Yongfang. Attitude Maneuvering and Vibration Reducing Control of Flexible Spacecraft Subject to Actuator Saturation and Misalignment. Shock and Vibration. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215167
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1215167
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر