![](/images/graphics-bg.png)
Vibration Characteristics Analysis of Convalescent-Wheelchair Robots Equipped with Dynamic Absorbers
المؤلفون المشاركون
Hu, Yanzhu
Zhao, Leilei
Wang, Song
Yang, Fuxing
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To provide a theoretical guidance for the vibration isolation design, the vibration responses characteristics for the convalescent-wheelchair robot with DA (dynamic absorber) undergoing the random road were revealed.
Firstly, the vibration model of the convalescent-wheelchair system with DA was created.
The frequency response functions of the road excitation velocity to the convalescent acceleration, the wheelchair body acceleration, and the tire dynamic deflection were deduced.
Then, the numerical calculation method of the PSD (power spectral density) and the RMS (root mean square) responses were proposed.
Thirdly, the vibration isolation performances of the wheelchair robot with DA and without DA were compared.
Finally, the sensitivity analysis of the vibration responses to the mass ratios, the damping ratios, and the natural frequencies was carried out to reveal the effects of the parameters on the vibration responses.
The results show that the DA can partly suppress the vibration of the convalescent and the wheelchair body, especially in the resonance area of the wheelchair body.
However, the DA cannot successfully improve the tire contact behavior.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Song& Zhao, Leilei& Hu, Yanzhu& Yang, Fuxing. 2018. Vibration Characteristics Analysis of Convalescent-Wheelchair Robots Equipped with Dynamic Absorbers. Shock and Vibration،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215319
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Song…[et al.]. Vibration Characteristics Analysis of Convalescent-Wheelchair Robots Equipped with Dynamic Absorbers. Shock and Vibration No. 2018 (2018), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215319
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Song& Zhao, Leilei& Hu, Yanzhu& Yang, Fuxing. Vibration Characteristics Analysis of Convalescent-Wheelchair Robots Equipped with Dynamic Absorbers. Shock and Vibration. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215319
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1215319
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)