Passivity-Based Control for Rocket Launcher Position Servo System Based on ADRC Optimized by IPSO-BP Algorithm
المؤلفون المشاركون
Hou, Yuan-long
Gao, Qiang
Wang, Rong-lin
Lu, Bao-chun
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to achieve better motion accuracy and higher robustness of the shipborne rocket launcher position servo system driven by a permanent magnet synchronous motor (PMSM), a passivity-based controller based on active disturbance rejection control (ADRC) optimized by improved particle swarm optimization-back propagation (IPSO-BP) algorithm is proposed in this paper.
The convenient method of interconnection and damping assignment and passivity-based control (IDA-PBC) is adopted to establish the port controlled Hamiltonian system with dissipation (PCHD) model of PMSM.
To further enhance the robustness and adaptability of traditional ADRC, an BP algorithm is introduced to on-line update the proportional, integral, and derivative gains of ADRC.
Furthermore, to improve the learning capability, the improved PSO algorithm is adopted to optimize the learning rates of the back propagation neural networks.
The results of numerical simulation and prototype test indicate that the proposed IPSO-BP-ADRC-PBC controller has better static and dynamic performance than the ADRC-PBC and BP-ADRC-PBC controller with fixed learning rate.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Rong-lin& Lu, Bao-chun& Hou, Yuan-long& Gao, Qiang. 2018. Passivity-Based Control for Rocket Launcher Position Servo System Based on ADRC Optimized by IPSO-BP Algorithm. Shock and Vibration،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215338
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Rong-lin…[et al.]. Passivity-Based Control for Rocket Launcher Position Servo System Based on ADRC Optimized by IPSO-BP Algorithm. Shock and Vibration No. 2018 (2018), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215338
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Rong-lin& Lu, Bao-chun& Hou, Yuan-long& Gao, Qiang. Passivity-Based Control for Rocket Launcher Position Servo System Based on ADRC Optimized by IPSO-BP Algorithm. Shock and Vibration. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215338
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1215338
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر