Reduced-Order Observers for Nonlinear State Estimation in Flexible Multibody Systems
المؤلفون المشاركون
Trevisani, A.
Palomba, Ilaria
Richiedei, Dario
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Modern control schemes adopted in multibody systems take advantage of the knowledge of a large set of measurements of the most important state variables to improve system performances.
In the case of flexible-link multibody systems, however, the direct measurement of these state variables is not usually possible or convenient.
Hence, it is necessary to estimate them through accurate models and a reduced set of measurements ensuring observability.
In order to cope with the large dimension of models adopted for flexible multibody systems, this paper exploits model reduction for synthesizing reduced-order nonlinear state observers.
Model reduction is done through a modified Craig-Bampton strategy that handles effectively nonlinearities due to large displacements of the mechanism and through a wise selection of the most important coordinates to be retained in the model.
Starting from such a reduced nonlinear model, a nonlinear state observer is developed through the extended Kalman filter (EKF).
The method is applied to the numerical test case of a six-bar planar mechanism.
The smaller size of the model, compared with the original one, preserves accuracy of the estimates while reducing the computational effort.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Palomba, Ilaria& Richiedei, Dario& Trevisani, A.. 2018. Reduced-Order Observers for Nonlinear State Estimation in Flexible Multibody Systems. Shock and Vibration،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215388
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Palomba, Ilaria…[et al.]. Reduced-Order Observers for Nonlinear State Estimation in Flexible Multibody Systems. Shock and Vibration No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215388
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Palomba, Ilaria& Richiedei, Dario& Trevisani, A.. Reduced-Order Observers for Nonlinear State Estimation in Flexible Multibody Systems. Shock and Vibration. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215388
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1215388
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر