Modeling a Driver’s Directional and Longitudinal Speed Control Based on Racing Track Features
المؤلفون المشاركون
Gao, Haibo
Song, Baoyu
Wang, Jianfeng
Liu, Yiqun
Li, Jun
Li, Weihua
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This study firstly analyses the driver’s manipulation behaviour and relates the different components of the driver model.
Then, a model controlling the driver directions is built according to the prediction-follower theory with the aim of improving the point search algorithm.
A model of the driving system of an electric vehicle is used to establish the longitudinal speed control model of the driver by using a feedforward-PID feedback control strategy.
Our approach is to release the coupling between direction and speed control and build an integrated model that includes the direction and speed for an arbitrary path.
Finally, the characteristics of an actual racing track are considered to establish the fastest driver control model.
We simulated the typical operating conditions of our driver operation model.
The simulation confirmed the effectiveness of the improved predictive point search algorithm and the integrated driver model to control the direction and speed for an arbitrary path.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Jianfeng& Li, Weihua& Li, Jun& Liu, Yiqun& Song, Baoyu& Gao, Haibo. 2018. Modeling a Driver’s Directional and Longitudinal Speed Control Based on Racing Track Features. Shock and Vibration،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215439
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Jianfeng…[et al.]. Modeling a Driver’s Directional and Longitudinal Speed Control Based on Racing Track Features. Shock and Vibration No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215439
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Jianfeng& Li, Weihua& Li, Jun& Liu, Yiqun& Song, Baoyu& Gao, Haibo. Modeling a Driver’s Directional and Longitudinal Speed Control Based on Racing Track Features. Shock and Vibration. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215439
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1215439
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر