Optimal Design and Simulation of a Microsuction Cup Integrated with a Valveless Piezoelectric Pump for Robotics
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The traditional suction mechanism with an air pump in robotics is difficult to miniaturize.
Integrating a piezoelectric pump into a suction cup is an effective method to achieve miniaturization.
In this paper, a novel suction cup with a piezoelectric micropump is designed.
The micropump is valveless and the suction cup is designed with a laminated structure in order to facilitate miniaturizing and manufacturing.
A systematic optimization design method of the suction cup is introduced which addresses the static and dynamic driving characteristics of the piezoelectric actuator and the rectifying efficiency of diffuser/nozzle’s optimization.
The design is verified via simulation using an improved equivalent electric network model.
Static lumped parameters in this model are calculated by the finite element method instead of the traditional analytic method, and the diffuser/nozzle’s flow resistance is computed by integrating and introducing rectifying efficiency coefficient.
Simulation results indicate that the suction cup can generate a stable negative pressure, and the equivalent electric network model can improve the simulation efficiency and accuracy.
The maximum steady-state negative pressure of the suction cup can also be effectively improved after optimization.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hu, Bingshan& Yu, Hongliu. 2018. Optimal Design and Simulation of a Microsuction Cup Integrated with a Valveless Piezoelectric Pump for Robotics. Shock and Vibration،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215463
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hu, Bingshan& Yu, Hongliu. Optimal Design and Simulation of a Microsuction Cup Integrated with a Valveless Piezoelectric Pump for Robotics. Shock and Vibration No. 2018 (2018), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215463
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hu, Bingshan& Yu, Hongliu. Optimal Design and Simulation of a Microsuction Cup Integrated with a Valveless Piezoelectric Pump for Robotics. Shock and Vibration. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215463
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1215463
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر