![](/images/graphics-bg.png)
A Robust Control Method for Lateral Stability Control of In-Wheel Motored Electric Vehicle Based on Sideslip Angle Observer
المؤلفون المشاركون
Kang, Feng
Wang, Yaxiong
Wang, Taipeng
Ren, Hongbin
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In-wheel motored powertrain on electric vehicles has more potential in maneuverability and active safety control.
This paper investigates the longitudinal and lateral integrated control through the active front steering and yaw moment control systems considering the saturation characteristics of tire forces.
To obtain the vehicle sideslip angle of mass center, the virtual lateral tire force sensors are designed based on the unscented Kalman filtering (UKF).
And the sideslip angle is estimated by using the dynamics-based approaches.
Moreover, based on the estimated vehicle state information, an upper level control system by using robust control theory is proposed to specify a desired yaw moment and correction front steering angle to work on the electric vehicles.
The robustness of proposed algorithm is also analyzed.
The wheel torques are distributed optimally by the wheel torque distribution control algorithm.
Numerical simulation is carried out in Matlab/Simulink-Carsim cosimulation environment to demonstrate the effectiveness of the designed robust control algorithm for lateral stability control of in-wheel motored vehicle.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yaxiong& Kang, Feng& Wang, Taipeng& Ren, Hongbin. 2018. A Robust Control Method for Lateral Stability Control of In-Wheel Motored Electric Vehicle Based on Sideslip Angle Observer. Shock and Vibration،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215476
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yaxiong…[et al.]. A Robust Control Method for Lateral Stability Control of In-Wheel Motored Electric Vehicle Based on Sideslip Angle Observer. Shock and Vibration No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215476
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yaxiong& Kang, Feng& Wang, Taipeng& Ren, Hongbin. A Robust Control Method for Lateral Stability Control of In-Wheel Motored Electric Vehicle Based on Sideslip Angle Observer. Shock and Vibration. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215476
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1215476
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)