Deformation Control in Rest-to-Rest Motion of Mechanisms with Flexible Links
المؤلفون المشاركون
Trevisani, A.
Richiedei, Dario
Caracciolo, R.
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-03-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper develops and validates experimentally a feedback strategy for the reduction of the link deformations in rest-to-rest motion of mechanisms with flexible links, named Delayed Reference Control (DRC).
The technique takes advantage of the inertial coupling between rigid-body motion and elastic motion to control the undesired link deformations by shifting in time the position reference through an action reference parameter.
The action reference parameter is computed on the fly based on the sensed strains by solving analytically an optimization problem.
An outer control loop is closed to compute the references for the position controllers of each actuator, which can be thought of as the inner control loop.
The resulting multiloop architecture of the DRC is a relevant advantage over several traditional feedback controllers: DRC can be implemented by just adding an outer control loop to standard position controllers.
A validation of the proposed control strategy is provided by applying the DRC to the real-time control of a four-bar linkage.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Caracciolo, R.& Richiedei, Dario& Trevisani, A.. 2018. Deformation Control in Rest-to-Rest Motion of Mechanisms with Flexible Links. Shock and Vibration،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215525
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Caracciolo, R.…[et al.]. Deformation Control in Rest-to-Rest Motion of Mechanisms with Flexible Links. Shock and Vibration No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215525
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Caracciolo, R.& Richiedei, Dario& Trevisani, A.. Deformation Control in Rest-to-Rest Motion of Mechanisms with Flexible Links. Shock and Vibration. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215525
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1215525
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر