Dynamics Behavior Analysis of Parallel Mechanism with Joint Clearance and Flexible Links
المؤلفون المشاركون
Xiulong, Chen
Deng, Yu
Wang, Qing
Yonghao, Jia
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-03-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this study, the dynamics behaviors analysis of parallel mechanism considering joint clearance and flexible links are investigated using a computational methodology.
The nonlinear dynamic model of 4-UPS-RPS spatial parallel mechanism with clearance in spherical joint and flexible links is established by combining KED method and Lagrange method.
The dynamic responses including collision force and motion characteristics of the moving platform are obtained.
Chaos and bifurcation are analyzed.
The effects of different clearances on the dynamics behaviors of the parallel mechanism are studied.
The results show that 4-UPS-RPS spatial parallel mechanism is very sensitive to joint clearance and flexible links, and small variations in the clearance value can cause the mechanism change from periodic motion to chaotic motion.
This research provides a methodology for forecasting the dynamics behavior of parallel mechanisms with clearance and flexible links.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xiulong, Chen& Yonghao, Jia& Deng, Yu& Wang, Qing. 2018. Dynamics Behavior Analysis of Parallel Mechanism with Joint Clearance and Flexible Links. Shock and Vibration،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215549
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xiulong, Chen…[et al.]. Dynamics Behavior Analysis of Parallel Mechanism with Joint Clearance and Flexible Links. Shock and Vibration No. 2018 (2018), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215549
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xiulong, Chen& Yonghao, Jia& Deng, Yu& Wang, Qing. Dynamics Behavior Analysis of Parallel Mechanism with Joint Clearance and Flexible Links. Shock and Vibration. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215549
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1215549
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر