Simplex Cubature Kalman-Consensus Filter for Distributed Space Target Tracking
المؤلفون المشاركون
Li, Zhaoming
Yang, Wenge
Ding, Dan
Liao, Yurong
المصدر
Wireless Communications and Mobile Computing
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A simplex cubature Kalman-consensus filter, which is suitable for distributed space target tracking using multiple radars, is proposed to improve the target tracking accuracy.
The detailed orbital dynamics model and radar measurement model are given as the system filtering models.
The intractable nonlinear Gaussian weighted integral in the filter is decomposed into the spherical integral and radial integral, which are calculated using the spherical simplex rule and the second-order Gauss-Laguerre quadrature rule, respectively.
In this way, a new simplex cubature rule is derived.
By means of the statistical linear regression method, the posterior mean, covariance, and the transmitted messages in the extended Kalman-consensus filter are approximated using the deduced simplex cubature rule, which results in the proposed simplex cubature Kalman-consensus filter.
No data fusion center exists in the filter, and each radar only needs to exchange the information with its neighbors to reach a consensus estimate.
The simulation results show that the proposed filter can achieve more accurate results compared with the cubature Kalman-consensus filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Zhaoming& Yang, Wenge& Ding, Dan& Liao, Yurong. 2018. Simplex Cubature Kalman-Consensus Filter for Distributed Space Target Tracking. Wireless Communications and Mobile Computing،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215733
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Zhaoming…[et al.]. Simplex Cubature Kalman-Consensus Filter for Distributed Space Target Tracking. Wireless Communications and Mobile Computing No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215733
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Zhaoming& Yang, Wenge& Ding, Dan& Liao, Yurong. Simplex Cubature Kalman-Consensus Filter for Distributed Space Target Tracking. Wireless Communications and Mobile Computing. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1215733
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1215733
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر