![](/images/graphics-bg.png)
An Implementation Approach and Performance Analysis of Image Sensor Based Multilateral Indoor Localization and Navigation System
المؤلفون المشاركون
Hossan, Md. Tanvir
Chowdhury, Mostafa Zaman
Hasan, Moh. Khalid
Shahjalal, Md.
Le, Nam Tuan
Jang, Yeong Min
المصدر
Wireless Communications and Mobile Computing
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Optical camera communication (OCC) exhibits considerable importance nowadays in various indoor camera based services such as smart home and robot-based automation.
An android smart phone camera that is mounted on a mobile robot (MR) offers a uniform communication distance when the camera remains at the same level that can reduce the communication error rate.
Indoor mobile robot navigation (MRN) is considered to be a promising OCC application in which the white light emitting diodes (LEDs) and an MR camera are used as transmitters and receiver, respectively.
Positioning is a key issue in MRN systems in terms of accuracy, data rate, and distance.
We propose an indoor navigation and positioning combined algorithm and further evaluate its performance.
An android application is developed to support data acquisition from multiple simultaneous transmitter links.
Experimentally, we received data from four links which are required to ensure a higher positioning accuracy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shahjalal, Md.& Hossan, Md. Tanvir& Hasan, Moh. Khalid& Chowdhury, Mostafa Zaman& Le, Nam Tuan& Jang, Yeong Min. 2018. An Implementation Approach and Performance Analysis of Image Sensor Based Multilateral Indoor Localization and Navigation System. Wireless Communications and Mobile Computing،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1216252
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shahjalal, Md.…[et al.]. An Implementation Approach and Performance Analysis of Image Sensor Based Multilateral Indoor Localization and Navigation System. Wireless Communications and Mobile Computing No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1216252
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shahjalal, Md.& Hossan, Md. Tanvir& Hasan, Moh. Khalid& Chowdhury, Mostafa Zaman& Le, Nam Tuan& Jang, Yeong Min. An Implementation Approach and Performance Analysis of Image Sensor Based Multilateral Indoor Localization and Navigation System. Wireless Communications and Mobile Computing. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1216252
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1216252
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)