![](/images/graphics-bg.png)
Velocity kinematics analysis and trajectory planning of 5 DOF robotic arm
المؤلفون المشاركون
Khulayf, Ali A.
Abbud, Muhannad Q.
Abbas, Tahsin Fadil
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 38، العدد 5A (31 مايو/أيار 2020)، ص ص. 738-747، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-05-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
Trajectory planning is important in robots to achieve smooth path planning.
This paper presents the velocity kinematics analysis and trajectory planning of a 5 DOF robotic arm.
The Jacobian matrix is utilized to analyze the velocity kinematics and the third-order polynomial equation is used to determine the path of angle, velocity, and acceleration of the robotic arm.
A 5 DOF robotic arm used withrevolute joints and the motion of it is performed using the Arduino Mega2560 (microcontroller) which controlling on servo motors.
The results of the velocity kinematics indicated the maximum linear velocity occurs with the z-direction and the cubic polynomial equation satisfied a smooth path for angle and velocity but a discontinuous path for polynomial equation is used to determine the path of angle, velocity, and acceleration of the robotic arm.
A 5 DOF robotic arm used withrevolute joints and the motion of it is performed using the Arduino Mega2560 (microcontroller) which controlling on servo motors.
The results of the velocity kinematics indicated the maximum linear velocity occurs with the z-direction and the cubic polynomial equation satisfied a smooth path for angle and velocity but a discontinuous path for acceleration.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abbas, Tahsin Fadil& Khulayf, Ali A.& Abbud, Muhannad Q.. 2020. Velocity kinematics analysis and trajectory planning of 5 DOF robotic arm. Engineering and Technology Journal،Vol. 38, no. 5A, pp.738-747.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1236559
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abbas, Tahsin Fadil…[et al.]. Velocity kinematics analysis and trajectory planning of 5 DOF robotic arm. Engineering and Technology Journal Vol. 38, no. 5A (2020), pp.738-747.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1236559
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abbas, Tahsin Fadil& Khulayf, Ali A.& Abbud, Muhannad Q.. Velocity kinematics analysis and trajectory planning of 5 DOF robotic arm. Engineering and Technology Journal. 2020. Vol. 38, no. 5A, pp.738-747.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1236559
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 747
رقم السجل
BIM-1236559
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)