A hierarchical neuro-fuzzy mrac of a robot in flexible manufacturing environment
المؤلفون المشاركون
Ali, Muhammad A. M.
al-Aubidy, Qusim
المصدر
The International Arab Journal of Information Technology
العدد
المجلد 1، العدد 2 (31 يوليو/تموز 2004)، ص ص. 209-214، 6ص.
الناشر
تاريخ النشر
2004-07-31
دولة النشر
الأردن
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In one hand, the Model Reference Adaptive Control (MRAC) architecture has been widely used in linear adaptive control field.
The control objective is to adjust the control signal in a stable manner so that the plant’s output asymptotically tracks the reference model’s output.
The performance will depend on the choice of a suitable reference model and the derivation of an appropriate learning scheme.
While in the other hand, clusters analysis has been employed for many years in the field of pattern recognition and image processing.
To be used in control the aim is being to find natural groupings among a set of collected data.
The mean-tracking clustering algorithm is going to be used in order to extract the input-output pattern of rules from applying the suggested control scheme.
These rules will be learnt later using the widely used Multi-layer perceptron neural network to gain all the benefits offered by those nets.
A hierarchical neuro-fuzzy MRAC is suggested to control robots in a flexible manufacturing system.
This proposed controller will be judged for different simulated cases of study to demonstrate its capability in dealing with such a system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Aubidy, Qusim& Ali, Muhammad A. M.. 2004. A hierarchical neuro-fuzzy mrac of a robot in flexible manufacturing environment. The International Arab Journal of Information Technology،Vol. 1, no. 2, pp.209-214.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-12575
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Aubidy, Qusim& Ali, Muhammad A. M.. A hierarchical neuro-fuzzy mrac of a robot in flexible manufacturing environment. The International Arab Journal of Information Technology Vol. 1, no. 2 (Jul. 2004), pp.209-214.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-12575
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Aubidy, Qusim& Ali, Muhammad A. M.. A hierarchical neuro-fuzzy mrac of a robot in flexible manufacturing environment. The International Arab Journal of Information Technology. 2004. Vol. 1, no. 2, pp.209-214.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-12575
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 213-214
رقم السجل
BIM-12575
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر