Design and implementation of model predictive controller
العناوين الأخرى
تصميم وتنفيذ نموذج المتحكم التنبئي
المؤلفون المشاركون
Salih, Hibah Abd al-Karim
Salim, Dhakwan Muhammad
المصدر
al-Rafidain Engineering Journal
العدد
المجلد 27، العدد 1 (31 مارس/آذار 2022)، ص ص. 213-224، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2022-02-28
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص AR
بعد التحكم في الموضع المحدد لمحرك مؤازر DC مشكلة كبيرة في فرضية التحكم الحالية.
يقدم هذا العمل متابعة الموقف والتنبؤ بمحرك مؤازر DC باستخدام تقنية تحكم بديلة.
تقنية التحكم مطلوبة للحد من خطأ الحالة المتسق وتقليله.
يتم استخدام وحدة تحكم تنبؤية نموذجية MPC لتخطيط وتحقيق هذه المتطلبات الأساسية.
يتم تقديم نوعين من تقنيات التحكم في هذه المهمة.
تم استخدام استراتيجية المجموعة الديناميكية ASM، وتقنية النقطة الداخلية IIP، كاستراتيجيات تحكم يميز هذا العمل ويصور قرارات الخطة المحددة بنوعين من وحدات التحكم والمنظم الحكيم لمحرك مؤازر يعمل بالتيار المستمر.
تم تأكيد تنفيذ هذه الهيئات التنظيمية من خلال الاستنساخ باستخدام برمجة MATLAB / SIMULINK.
كما يتضح من نتائج الاستجمام، فإن المقارنات بين ASM وIIP.
كانت استراتيجية الضبط بارعة بشكل متزايد في تحسين سمات تفاعل التقدم، على سبيل المثال، تقليل وقت الصعود، ووقت الاستقرار، وأبرز تجاوز في التحكم في موضع محرك سيرفو DC.
توفر تقنية المنظم الإدراكي النموذجي أفضل تنفيذ وتعميم لتقنية MPC المتاحة على وحدات التحكم الأخرى.
الملخص EN
The precise position control of a DC servo motor is a major concern in today's control theory.
this work presents position following and forecast of dc servo engine utilizing an alternate control technique.
control technique is required to limit and diminish the consistent state error.
a model predictive controller MPC is utilized to plan and actualize these prerequisites.
two sorts of controlling techniques are presented in this task.
the active set method (ASM), the inside point technique (IIP), and have been utilized as controlling strategies.
this work distinguishes and depicts the plan decisions identified with a two sorts of controllers and judicious regulator for a dc servo motor.
execution of these regulators has been confirmed through reproduction utilizing Matlab / Simulink programming.
as indicated by the recreation results the comparisons among ASM, IIP.
the tuning strategy was increasingly proficient in improving the progression reaction attributes, for example, decreasing the rise time, settling time and most prominent overshoot in position control of dc servo motor.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Salih, Hibah Abd al-Karim& Salim, Dhakwan Muhammad. 2022. Design and implementation of model predictive controller. al-Rafidain Engineering Journal،Vol. 27, no. 1, pp.213-224.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1341995
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Salih, Hibah Abd al-Karim& Salim, Dhakwan Muhammad. Design and implementation of model predictive controller. al-Rafidain Engineering Journal Vol. 27, no. 1 (Mar. 2022), pp.213-224.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1341995
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Salih, Hibah Abd al-Karim& Salim, Dhakwan Muhammad. Design and implementation of model predictive controller. al-Rafidain Engineering Journal. 2022. Vol. 27, no. 1, pp.213-224.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1341995
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references: p. 223
رقم السجل
BIM-1341995
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر