GPS receiver position augmentation using correntropy kalman filter in low latitude terrain
المؤلفون المشاركون
Pagoti, Sirish Kumar
Vemuri, Srilatha Indira Dutt
Laveti, Ganesh
المصدر
The International Arab Journal of Information Technology
العدد
المجلد 19، العدد 1 (31 يناير/كانون الثاني 2022)، ص ص. 72-80، 9ص.
الناشر
جامعة الزرقاء عمادة البحث العلمي
تاريخ النشر
2022-01-31
دولة النشر
الأردن
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
If any Global Positioning System (GPS) receiver is operated in low latitude regions or urban canyons, the visibility further reduces.
These system constraints lead to many challenges in providing precise GPS position accuracy over the Indian subcontinent.
As a result, the standalone GPS accuracy does not meet the aircraft landing requirements, such as Category I (CAT-I) Precision Approaches.
However, the required accuracy can be achieved by augmenting the GPS.
Among all these issues, the predominant factors that significantly influence the receiver position accuracy are selecting a user/receiver position estimation algorithm.
In this article, a novel method is proposed based on correntropy and designated as Correntropy Kalman Filter (CKF) for precise GPS applications and GPS Aided Geosynchronous equatorial orbit Augmented Navigation (GAGAN) based aircraft landings over the low latitude Indian subcontinent.
The real-world GPS data collected from a dual-frequency GPS receiver located in the southern region of the Indian subcontinent (IISc), Bangalore with Lat/Long: 13.021°N/ 77.5°E) is used for the performance evaluation of the proposed algorithm.
Results prove that the proposed CKF algorithm exhibits significant improvement (up to 34%) in position estimation compared to the traditional Kalman Filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pagoti, Sirish Kumar& Vemuri, Srilatha Indira Dutt& Laveti, Ganesh. 2022. GPS receiver position augmentation using correntropy kalman filter in low latitude terrain. The International Arab Journal of Information Technology،Vol. 19, no. 1, pp.72-80.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1437418
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pagoti, Sirish Kumar…[et al.]. GPS receiver position augmentation using correntropy kalman filter in low latitude terrain. The International Arab Journal of Information Technology Vol. 19, no. 1 (Jan. 2022), pp.72-80.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1437418
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pagoti, Sirish Kumar& Vemuri, Srilatha Indira Dutt& Laveti, Ganesh. GPS receiver position augmentation using correntropy kalman filter in low latitude terrain. The International Arab Journal of Information Technology. 2022. Vol. 19, no. 1, pp.72-80.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1437418
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 78-79
رقم السجل
BIM-1437418
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر