Robust sensor fault estimation for control systems affected by friction force
المؤلفون المشاركون
Ahmad, Rua Hamid
Shakir, Muntazar Sami
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 22، العدد 3 (30 سبتمبر/أيلول 2022)، ص ص. 34-47، 14ص.
الناشر
تاريخ النشر
2022-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The paper presents an observer-based estimation of sensor fault for control systems affected by friction force.
In such systems, the non-linearity of friction force leads to deteriorating sensor fault estimation capability of the observer.
Hence, the challenge is to design an observer capable of attaining robust sensor fault estimation while avoiding the effects of friction.
To overcome the highlighted challenge, an Unknown Input Observer (UIO) is designed to decouple the effects of friction as well as to estimate the state and sensor fault.The benefit of proposing UIO is to guarantee robust sensor fault estimation despite the highly non-linear disturbance in the form of friction.
The gains of the UIO are computed through a single–step linear matrix inequality.
Finally, an inverted pendulum simulation is presented to demonstrate the novel approach's performance effectiveness.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ahmad, Rua Hamid& Shakir, Muntazar Sami. 2022. Robust sensor fault estimation for control systems affected by friction force. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 22, no. 3, pp.34-47.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1492774
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ahmad, Rua Hamid& Shakir, Muntazar Sami. Robust sensor fault estimation for control systems affected by friction force. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 22, no. 3 (Sep. 2022), pp.34-47.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1492774
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ahmad, Rua Hamid& Shakir, Muntazar Sami. Robust sensor fault estimation for control systems affected by friction force. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2022. Vol. 22, no. 3, pp.34-47.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1492774
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 46-47
رقم السجل
BIM-1492774
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر