Unknown input observer-based decentralized Pid bfo algorithm for interconnected systems against fault actuator
المؤلفون المشاركون
Abd al-Jalil, Nur S.
Shakir, Muntazar Sami
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 22، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2022)، ص ص. 40-52، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2022-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This article presents a decentralized controller/observer for nonlinear large scale interconnected systems with actuator fault.
The proposal integrates a robust proportional-integral-derivative (PID) controller with the unknown input observer (UIO) to achieve closed-loop robustness against the interactions and the actuator faults.
In this scheme, the PID controller is tuned using the Bacterial foraging optimization algorithm (BFO) algorithm.
On the other hand, the unknown input observer can diagnose the actuator faults from the controller input.
A numerical example consisting of two subsystems is adopted to clarify the effectiveness of the suggested method with a guarantee that the state estimation error is asymptotically converged to zero.
The actuator faults have been added to the second subsystem, keeping the first subsystem free of fault.
The simulation results demonstrated the influence of the interactions between subsystems, verifying that the unknown input observer can detect the actuator faults despite the presence of these interactions between the subsystems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Jalil, Nur S.& Shakir, Muntazar Sami. 2022. Unknown input observer-based decentralized Pid bfo algorithm for interconnected systems against fault actuator. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 22, no. 2, pp.40-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1492880
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Jalil, Nur S.& Shakir, Muntazar Sami. Unknown input observer-based decentralized Pid bfo algorithm for interconnected systems against fault actuator. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 22, no. 2 (Jun. 2022), pp.40-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1492880
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Jalil, Nur S.& Shakir, Muntazar Sami. Unknown input observer-based decentralized Pid bfo algorithm for interconnected systems against fault actuator. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2022. Vol. 22, no. 2, pp.40-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1492880
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 51-52
رقم السجل
BIM-1492880
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر