A novel approach to control the jointed arm robot by tracking the position of the moving object on a conveyor using an integrated computer vision system
المؤلفون المشاركون
Thotapalli, Pramod Kumar
Kumar, CH. R. Vikram
Reddy, B. ChandraMohana
المصدر
Journal of Engineering Research
العدد
المجلد 10، العدد 4 B (31 ديسمبر/كانون الأول 2022)، ص ص. 187-198، 12ص.
الناشر
جامعة الكويت مجلس النشر العلمي
تاريخ النشر
2022-12-31
دولة النشر
الكويت
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Computer vision algorithms play a vital role in developing self-sustained autonomous systems.
the objective of the present work is to integrate the robotic system with a moving conveyor using a single camera by adopting a gaussian mixture model (GMM) based background subtraction method.
In this work, a simple web camera is placed above the work cell to capture the continuous images of the moving objects on the conveyor along with a jointed arm robot connected to a microcontroller through the computer.
the position of the object with time and its features are extracted from the captured image frames by subtracting its background using the gaussian mixture model (GMM).
the output images of GMM are further processed by image processing techniques to extract the features like shape, color, and center coordinates.
the extracted coordinates of objects of interest are used as input parameters to the controller to activate the base rotation of a joint arm robot to perform different manipulations.
the developed algorithm is evaluated on an indigenously fabricated work cell integrated with a computer vision setup.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Thotapalli, Pramod Kumar& Kumar, CH. R. Vikram& Reddy, B. ChandraMohana. 2022. A novel approach to control the jointed arm robot by tracking the position of the moving object on a conveyor using an integrated computer vision system. Journal of Engineering Research،Vol. 10, no. 4 B, pp.187-198.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494635
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Thotapalli, Pramod Kumar…[et al.]. A novel approach to control the jointed arm robot by tracking the position of the moving object on a conveyor using an integrated computer vision system. Journal of Engineering Research Vol. 10, no. 4 B (Dec. 2022), pp.187-198.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494635
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Thotapalli, Pramod Kumar& Kumar, CH. R. Vikram& Reddy, B. ChandraMohana. A novel approach to control the jointed arm robot by tracking the position of the moving object on a conveyor using an integrated computer vision system. Journal of Engineering Research. 2022. Vol. 10, no. 4 B, pp.187-198.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494635
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 198
رقم السجل
BIM-1494635
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر