Fault detection in a three-tank hydraulic system using unknown input observer and extended Kalman filter
المؤلفون المشاركون
Hasan, Ayman E. O.
Muhammad, Tasnim A. A.
Demirkol, Askın
المصدر
Journal of Engineering Research
العدد
المجلد 9، العدد 4 A (31 ديسمبر/كانون الأول 2021)، ص ص. 161-173، 13ص.
الناشر
جامعة الكويت مجلس النشر العلمي
تاريخ النشر
2021-12-31
دولة النشر
الكويت
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents the problem of fault diagnosis in three-tank hydraulic system.
A mathematical model of the system is developed in order to apply two different observing algorithms.
Unknown input observer (UIO) and Extended Kalman filter (EKF) have been used to (diagnosis) detected and isolated actuator and sensor faults.
For Unknown Input Observer (UIO), residuals are calculated from the measured and estimated output according to the eigenvalues of the system.
Extended Kalman filter (EKF) uses process and measurement noise variances for state estimation.
The performance of Unknown Input Observer and Extended Kalman Filter in fault estimation and isolation is evaluated under seven different scenarios.
By using Extended Kalman filter, (EKF) faults can be diagnosed effectively in the presence of noise while Unknown Input Observer (UIO) is working better in the absence of noise and simulation results illustrate that clearly.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hasan, Ayman E. O.& Muhammad, Tasnim A. A.& Demirkol, Askın. 2021. Fault detection in a three-tank hydraulic system using unknown input observer and extended Kalman filter. Journal of Engineering Research،Vol. 9, no. 4 A, pp.161-173.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494711
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hasan, Ayman E. O.…[et al.]. Fault detection in a three-tank hydraulic system using unknown input observer and extended Kalman filter. Journal of Engineering Research Vol. 9, no. 4 A (Dec. 2021), pp.161-173.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494711
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hasan, Ayman E. O.& Muhammad, Tasnim A. A.& Demirkol, Askın. Fault detection in a three-tank hydraulic system using unknown input observer and extended Kalman filter. Journal of Engineering Research. 2021. Vol. 9, no. 4 A, pp.161-173.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494711
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 171-173
رقم السجل
BIM-1494711
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر