Optimal design of tricept parallel manipulator with particle swarm optimization using performance parameters
المؤلفون المشاركون
Faruq, Sayyid Sad
Baqai, Amir Ahmad
Shah, Muhammad Faizan
المصدر
Journal of Engineering Research
العدد
المجلد 9، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2021)، ص ص. 278-295، 18ص.
الناشر
جامعة الكويت مجلس النشر العلمي
تاريخ النشر
2021-06-30
دولة النشر
الكويت
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The parallel manipulators are skilled for their precision manufacturing but need optimized design to get maximum dexterity that will lead towards better industrial production rates.
the 3-DOF tricept is chosen to utilize its maximum capabilities for its functionality.
three performance parameters conditioning index, workspace volume, and global conditioning index are used to obtain optimum design variables of tricept mechanism.
with a view to compare them in terms of processing effort, particle swarm optimization (PSO) is applied here.
Finally, multiobjective optimization with two strategies weighted and epsilon constraint is performed to control the different parameters simultaneously and also to give validation of previously obtained GA based optimum design values of tricept mechanism.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Faruq, Sayyid Sad& Baqai, Amir Ahmad& Shah, Muhammad Faizan. 2021. Optimal design of tricept parallel manipulator with particle swarm optimization using performance parameters. Journal of Engineering Research،Vol. 9, no. 2, pp.278-295.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494862
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Faruq, Sayyid Sad…[et al.]. Optimal design of tricept parallel manipulator with particle swarm optimization using performance parameters. Journal of Engineering Research Vol. 9, no. 2 (Jun. 2021), pp.278-295.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494862
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Faruq, Sayyid Sad& Baqai, Amir Ahmad& Shah, Muhammad Faizan. Optimal design of tricept parallel manipulator with particle swarm optimization using performance parameters. Journal of Engineering Research. 2021. Vol. 9, no. 2, pp.278-295.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494862
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 292-295.
رقم السجل
BIM-1494862
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر