Sliding repetitive control with adaptive bound estimation for motion systems liable to periodic exogenous signals
المؤلفون المشاركون
Yu, Sheng-Lu
Li, Yueh-Tsang
Lin, Ming-Chang
المصدر
Journal of Engineering Research
العدد
المجلد 9، العدد 3 A (30 سبتمبر/أيلول 2021)، ص ص. 184-196، 13ص.
الناشر
جامعة الكويت مجلس النشر العلمي
تاريخ النشر
2021-09-30
دولة النشر
الكويت
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
Periodic exogenous signals often exist in motion systems, especially those involving one or more rotating elements.
These periodic exogenous signals deteriorate the performance of motion systems, and these adverse effects cannot be practically eliminated by straightforwardly increasing feedback control gains due to sensor noise, actuator saturation, and unmodeled plant dynamics.
This paper describes a sliding repetitive controller for motion systems subject to periodic exogenous signals.
Moreover, an adaptive law for bound estimation is devised to ensure the presence of a sliding motion for both repetitive learning and disturbance observation.
The tracking motion system of a disk drive is considered in practice, and a traditional repetitive controller is also implemented for performance comparisons with the proposed scheme.
Experimental results are reported in this paper, showing the efficacy of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yu, Sheng-Lu& Li, Yueh-Tsang& Lin, Ming-Chang. 2021. Sliding repetitive control with adaptive bound estimation for motion systems liable to periodic exogenous signals. Journal of Engineering Research،Vol. 9, no. 3 A, pp.184-196.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494903
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yu, Sheng-Lu…[et al.]. Sliding repetitive control with adaptive bound estimation for motion systems liable to periodic exogenous signals. Journal of Engineering Research Vol. 9, no. 3 A (Sep. 2021), pp.184-196.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494903
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yu, Sheng-Lu& Li, Yueh-Tsang& Lin, Ming-Chang. Sliding repetitive control with adaptive bound estimation for motion systems liable to periodic exogenous signals. Journal of Engineering Research. 2021. Vol. 9, no. 3 A, pp.184-196.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494903
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 196
رقم السجل
BIM-1494903
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر