Nonlinear state feedback controller combined with RBF for nonlinear underactuated overhead crane system
المؤلفون المشاركون
Miri, Abbas H.
Mary, Ali Husayn
Miry, Mohammed H.
Kara, T.
المصدر
Journal of Engineering Research
العدد
المجلد 9، العدد 3 A (30 سبتمبر/أيلول 2021)، ص ص. 197-208، 12ص.
الناشر
جامعة الكويت مجلس النشر العلمي
تاريخ النشر
2021-09-30
دولة النشر
الكويت
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
This paper proposes a robust control scheme for an underactuated crane system.
The presented scheme contains two control strategies, feedback control term and corrective control term, based on Radial Basis Function (RBF) neural networks.
A feedback control term is deigned based on the nominal dynamic model of the controlled system.
RBF neural networks have been used as adaptive control term to compensate for the system uncertainties and external disturbance.
Lyapunov stability theorem has been used to derive updating laws for the weights of the RBF neural networks.
To illustrate the robustness and effectiveness of the proposed controller, Matlab program is used to simulate the model of the nonlinear overhead crane system with the proposed control method, taking into account system uncertainties and external disturbance.
Simulation results indicated superior control performance of the proposed control method compared to the other control methods used in the test.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mary, Ali Husayn& Miri, Abbas H.& Kara, T.& Miry, Mohammed H.. 2021. Nonlinear state feedback controller combined with RBF for nonlinear underactuated overhead crane system. Journal of Engineering Research،Vol. 9, no. 3 A, pp.197-208.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494905
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kara, T.…[et al.]. Nonlinear state feedback controller combined with RBF for nonlinear underactuated overhead crane system. Journal of Engineering Research Vol. 9, no. 3 A (Sep. 2021), pp.197-208.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494905
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mary, Ali Husayn& Miri, Abbas H.& Kara, T.& Miry, Mohammed H.. Nonlinear state feedback controller combined with RBF for nonlinear underactuated overhead crane system. Journal of Engineering Research. 2021. Vol. 9, no. 3 A, pp.197-208.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494905
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 208
رقم السجل
BIM-1494905
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر