![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive backstepping control for a unicycle-type mobile robot
المؤلف
المصدر
Journal of Engineering Research
العدد
المجلد 8، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2020)، ص ص. 192-201، 10ص.
الناشر
جامعة الكويت مجلس النشر العلمي
تاريخ النشر
2020-06-30
دولة النشر
الكويت
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper considers the trajectory tracking of a unicycle-type mobile robot.
the nonlinear dynamics of the mobile robot is treated as two subsystems for the robot's orientation and position.
a lyapunov-based adaptive control law is proposed for asymptotic tracking of the robot's orientation, while an adaptive backstepping control scheme is proposed for asymptotic tracking of the robot's position.
the synthesized controllers and derived tuning laws were shown to drive the error dynamics to zero; hence, trajectory tracking was achieved.
simulations were conducted to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Shamali, Salih. 2020. Adaptive backstepping control for a unicycle-type mobile robot. Journal of Engineering Research،Vol. 8, no. 2, pp.192-201.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494947
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Shamali, Salih. Adaptive backstepping control for a unicycle-type mobile robot. Journal of Engineering Research Vol. 8, no. 2 (Jun. 2020), pp.192-201.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494947
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Shamali, Salih. Adaptive backstepping control for a unicycle-type mobile robot. Journal of Engineering Research. 2020. Vol. 8, no. 2, pp.192-201.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494947
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 201
رقم السجل
BIM-1494947
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)