![](/images/graphics-bg.png)
On the motion of a triple pendulum system under the influence of excitation force and torque
المؤلفون المشاركون
Amer, T. S.
Jalal, A. A.
Abu Layla, A. F.
المصدر
العدد
المجلد 48، العدد 4 (31 أكتوبر/تشرين الأول 2021)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
جامعة الكويت مجلس النشر العلمي
تاريخ النشر
2021-10-31
دولة النشر
الكويت
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this article, a nonlinear dynamical system with three degrees of freedom (DOF) consisting of multiple pendulums (MP) is investigated.
the motion of this system is restricted to be in a vertical plane, in which its pivot point moves in a circular path with constant angular velocity, under the action of an external harmonic force and a moment acting perpendicular to the direction of the last arm of MP and at the suspension point respectively.
multiple scales technique (MST) among other perturbation methods is used to obtain the approximate solutions of the equations of motion up to the third approximation because it is authorizing to execute a specific analysis of the system behaviour and to realize the solvability conditions given the resonance cases.
the stability of the considered dynamical model utilizing the nonlinear stability analysis approach is examined.
the solutions diagrams and resonance curves are drawn to illustrate the extent of the effect of various parameters on the solutions.
the importance of this work is due to its uses in human or robotic walking analysis.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Amer, T. S.& Jalal, A. A.& Abu Layla, A. F.. 2021. On the motion of a triple pendulum system under the influence of excitation force and torque. Kuwait Journal of Science،Vol. 48, no. 4, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1502285
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Amer, T. S.…[et al.]. On the motion of a triple pendulum system under the influence of excitation force and torque. Kuwait Journal of Science Vol. 48, no. 4 (Oct. 2021), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1502285
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Amer, T. S.& Jalal, A. A.& Abu Layla, A. F.. On the motion of a triple pendulum system under the influence of excitation force and torque. Kuwait Journal of Science. 2021. Vol. 48, no. 4, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1502285
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 16-17
رقم السجل
BIM-1502285
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)