Drone power consumption model using in delivery task
المؤلفون المشاركون
Muhammad, Ismail
Abu Harbah, Salah
المصدر
International Science and Technology Journal
العدد
المجلد 2022، العدد 30 (31 يوليو/تموز 2022)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
الجمعية الليبية للبحوث و الدراسات العلمية
تاريخ النشر
2022-07-31
دولة النشر
ليبيا
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص AR
في السنوات الأخيرة أصبحت الطائرات بدون طيار المستخدم في عمليات التوزيع النهائية تلاقي اهتماما كبيرا وذلك لأنها تقلل من الوقت والجهد في عملية التوزيع.
يتم تزويد الطيارات بدون طيار بالطاقة بواسطة بطاريات صغيرة مما يجعل استهلاك الطاقة من القيود الحساسة في عملية التوزيع التي تقوم بها الطيارات بدون طيار.
في هذه الورقة تم نمذجة عملية استهلاك الطاقة بناء على النظريات الديناميكية الهوائية لهذه الطيارات.
تم تنفيذ هذا النموذج في برنامج MATLAB / SIMULINK وذلك للحصول على العلاقة ما بين وزن الحمولة والطاقة المستهلكة للطائرة بدون طيار.
النتائج المتحصل عليها اثبت أن هذا النموذج جيد ويمكن استخدمه لحساب الطاقة المستهلكة لكل وحدة وزن وكذلك حساب الطاقة المطلوبة للطائرة في وضع الطيران العمودي والتي نحتاجها عند تصميم المسارات التي تستهلكها الطائرة إثناء عملية تنفيذ مهام التوزيع.
الكلمات المفتاحية: قيد الطاقة؛ مسألة توجيه الطيارات بدون طيار؛ استهلاك الطاقة؛ الطائرات بدون طيار.
الملخص EN
In recent years, the drone has become highly active for making a last mile delivery to save effort and time for delivery operations.
The drone is powered by a small battery size, which make power consumption a critical constraint for drone delivery tasks.
In this paper, a power consumption model is driven based on theories of the aerodynamics of the drone.
This model is implemented in MATLAB/SIMULINK to obtain the relation between the payload weight and the power consumed by the drone.
Three experiments have been done on this model for a different number of rotors in order to see their power consumption.
The results show that this model is fairly good and can be used to obtain the power consumed per Kg weight and also the power needed to keep the drone in hover which can be used for route planning when the drone makes the delivery task.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abu Harbah, Salah& Muhammad, Ismail. 2022. Drone power consumption model using in delivery task. International Science and Technology Journal،Vol. 2022, no. 30, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1593257
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abu Harbah, Salah& Muhammad, Ismail. Drone power consumption model using in delivery task. International Science and Technology Journal No. 30 (Jul. 2022), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1593257
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abu Harbah, Salah& Muhammad, Ismail. Drone power consumption model using in delivery task. International Science and Technology Journal. 2022. Vol. 2022, no. 30, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1593257
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references: p. 11-12
رقم السجل
BIM-1593257
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
