Visual servo based automation of an articulating robot work cell for part handling
المؤلفون المشاركون
Arif, Khalid M.
Raza, Ali
Tabassum, Salim A.
المصدر
Journal of Automation and Systems Engineering
العدد
المجلد 4، العدد 1 (30 مارس/آذار 2010)10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-03-30
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص EN
Industrial robots are often used for part sorting and assembly operations in work cells but a small change in the geometrical or spatial information of the objects may necessitate a new program for the robot to perform the operation adequately.
To cope with this limitation of robots, vision based servoing can prove very effective.
In this paper, a low cost and very efficient prototype visual servoing system is presented in which an articulating robot has been used with off-the-shelf imaging and computer hardware.
A camera, mounted above the gripper of the robot, provides images of the scene and through image processing the features of the object to be manipulated are extracted in real time and sent to the robot controller.
Robot controller moves the robot gripper accordingly and objects of different geometries, placed randomly on the conveyor belt, can be handled.
Results show near 100 % efficiency for test parts, placed at least 1.5cm apart, while the speed of operation has been found better than conventional sensor and switch based automation of such a system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Arif, Khalid M.& Raza, Ali& Tabassum, Salim A.. 2010. Visual servo based automation of an articulating robot work cell for part handling. Journal of Automation and Systems Engineering،Vol. 4, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-179840
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Arif, Khalid M.…[et al.]. Visual servo based automation of an articulating robot work cell for part handling. Journal of Automation and Systems Engineering Vol. 4, no. 1 (Mar. 2010).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-179840
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Arif, Khalid M.& Raza, Ali& Tabassum, Salim A.. Visual servo based automation of an articulating robot work cell for part handling. Journal of Automation and Systems Engineering. 2010. Vol. 4, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-179840
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references.
رقم السجل
BIM-179840
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر